贴片机是机械、电气、光学和计算机控制技术的结合。它可以通过吸合、移位、定位、放置等功能，快速准确地将SMD元器件贴附到PCB板的指定焊盘上。今天，深圳海润科技将介绍贴片机的主要部件。

贴片机品牌很多。以松下贴片机为例:

一.安装头

根据电动机器人的概念，贴装头是一个智能机械手，它可以根据需要拾取元件，并将其准确地附着到预设的焊盘上。

一般拾取元件都是用真空负压的吸嘴吸住的。其结构简单，易于维护。在取放动作中，当吸嘴在Z方向移动时，需要快速稳定地取放。吸嘴的早期Z方向移动是通过使用微型气缸来完成的。在过去的十几年里，人们发现汽缸容易磨损，寿命短，噪音大。目前很多新机型都选择了机电一体化传动杆来代替，这样可以控制Z向运动状态，大大提高Z向运动的综合性能。

空负压产生后，吸嘴就是直接接触SMD元器件的部分。吸嘴孔的尺寸与SMT元件的形状有关。每个贴片机都有一套实用性很强的吸嘴。为了使贴片机适应不同元件的贴装，它还配备了自动喷嘴更换装置。吸嘴和吸管之间还有一个带弹性补偿的缓冲机构，保证了贴片元器件在拾取过程中的保护，提高了元器件的贴装率。

二、承载机制

PCB承载机构包括承载平台、true 空支撑杆、用于PCB移动的传送带、用于固定PCB的定位销、用于反映定位状态的传感器和PCB压板。PCB在这个承载平台上被稳定地驱动，并且被精确地定位。贴片机和所有机械设备一样，也有承重架，以前是金属型材和钢板焊接而成。随着贴片机速度精度的提高，对机架底座的稳定性提出了更高的要求。近几年国外很多机型都选择了机床驱动的铸造结构。

三.贴片机X/Y坐标驱动伺服系统

贴片机的X/Y坐标驱动伺服系统有两种形式:一种是PCB在X/Y方向正交运动；另一种方法是芯片头在X/Y坐标平移中运动，而PCB板仍以一定精度定位在承载平台上。这两种相对运动方法用于精确地拾取和放置PCB焊盘上的附着元件。

贴片机的控制由计算机解决，所以每个贴片机都有自己的一套操作软件，有一种标签输入输出，有一个好的操作程序。随着计算机技术的发展，软件在Windows操作平台上的编程和运行高度智能化和可视化，使得显示屏上的人机界面有了很大的改进和创新。

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